El Gokyo no Waza (cinco conjuntos de técnicas) es el programa de técnicas dederribe  del judo se originó en 1895 en el Kodokan en Tokio, Japón. De 1920 a 1982, el Kodokan Gokyo no Waza se compone de los 40 derribes  en 5 grupos, como se muestra a continuación. En 1982 técnicas adicionales (ocho técnicas reintegrados y Shinmeisho No Waza) a reconocer de derribes de Judo que no formaban parte del Gokyo. 
Sankyo (3er grupo)
Kosoto Gake
Tsuri Goshi
Yoko Otoshi
Ashi Guruma
Hane Goshi
Harai Tsurikomi Ashi
Tomoe Nage
Kata Guruma
 
Gokyo (5to Grupo)
Yonkyo (4to Grupo)