El Gokyo no Waza (cinco conjuntos de técnicas) es el programa de técnicas dederribe  del judo se originó en 1895 en el Kodokan en Tokio, Japón. De 1920 a 1982, el Kodokan Gokyo no Waza se compone de los 40 derribes  en 5 grupos, como se muestra a continuación. En 1982 técnicas adicionales (ocho técnicas reintegrados y Shinmeisho No Waza) a reconocer de derribes de Judo que no formaban parte del Gokyo. 
Yonkyo (4to grupo)
Sumi Gaeshi
Tani Otoshi
 Hane Makikomi
Sukui Nage
 Utsuri Goshi
O Guruma
 Soto Makikomi
 Uki Otoshi
 
Gokyo (5to Grupo)