Ashi Waza son tecnicas de derribe donde se utilizan fundamentalmente las piernas es decir , las piernas son las que derriban. Existen tres tipos de derribe con las piernas



Ashi-guruma Rueda sobre la pierna  
De-ashi-harai (or barai) Barrido al pie adelantado  
Hane-goshi-gaeshi Contra de la técnica del muelle con la cadera.
Harai-goshi-gaeshi contra del barrido con la cadera.  
Harai-tsurikomi-ashi Barrido del pie tirando y levatando  
Hiza-guruma Rueda por la rodilla  
Ko-soto-gake Pequeño gancho exterior  
Ko-soto-gari Pequeña siega exterior.  
Ko-uchi-gari Pequeña siega interior.  
O-guruma Gran rueda.  
Okuri-ashi-harai (or barai) Barrido de los pies.  
O-soto-gari Gran siega exterior. OSG  
O-soto-gaeshi Contra del gran barrido exterior.  
O-soto-guruma Gran rueda por el exterior.  
O-soto-otoshi Caida amplia por el exterior.  
O-uchi-gaeshi Contra del gran barrido interior.  
O-uchi-gari Gran siega interior.  
Sasae-tsurikomi-ashi Acción de tirrar y levantar sobre el pie apoyado.  
Tsubame-gaeshi Contra de la golondrina.  
Uchi-mata Barrido al interior del muslo.  
Uchi-mata-gaeshi Contra del barrio interior del muslo.  
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